Zwischen den Kriegen
Rommel war 27 Jahre alt, als der Krieg mit der Niederlage der Deutschen endete, stieg aber weiter auf die Karriereleiter - am 18. Oktober 1918 erhielt er den Titel Hauptmann. Dann begann in Deutschland das politische Chaos. Während der bürgerlich-demokratischen Revolution im November 1918 befehligte er eine Sicherheitsfirma, die an der Unterdrückung der Demonstrationen der Werktätigen im Ruhrgebiet beteiligt war.
Im Januar 1918 wurde er zum Adjutanten im Hauptquartier der Spezialeinheiten ernannt. Im Frühjahr 1919 wurde Erwin Rommel Kommandeur der internen Sicherheitsfirma in Fredrichshafen, und im Januar 1921 wurde er nach dem Kommando einer Gewehrfirma Kommandeur einer Maschinengewehrfirma in Stuttgart. Rommel blieb bis Ende Oktober 1929 in Stuttgart, als er als Ausbilder an der Infanterieschule in Dresden eingesetzt wurde. Rommel erinnerte sich an das Massaker im Ersten Weltkrieg und bildete zukünftige Kommandeure aus, um ihre Soldaten zu schützen. Dies wird sein Credo im afrikanischen Operationssaal, für das er von den Soldaten geliebt und respektiert wird. Zur gleichen Zeit schrieb Rommel sein Buch, das auf seinen persönlichen Erfahrungen aus dem Ersten Weltkrieg beruhte und aus seinen Tagebüchern und Notizen zusammengestellt wurde.

Am 1. Oktober 1933 erhielt Rommel den Rang eines Majors und wurde auf den Posten des Kommandanten des Bergbataillons der Scharfschützen Goslar-Jäger in den Goslar-Bergen geschickt. Hier lernte er 1934 Hitler kennen, der am 30. September am Erntefest in Goslar teilnahm. Rommel begleitete Hitler bei der Begrüßung der Goslar-Jäger im Kaiserpalast. Rommel war noch weit von der Politik entfernt, ein einfacher Offizier, der nicht an Zivilkleidung gewöhnt war. Im Oktober 1935 wurde er zum Oberstleutenant befördert und zum Ausbildungsleiter an der Militärakademie in Potsdam ernannt.
In der Zeit vom Beginn seiner Wehrpflicht bis 1935 erhielt Erwin Rommel die restlichen 3 Auszeichnungen für den Dienst in der Wehrmacht: für 12 Dienstjahre „Dienstauszeichnung der Wehrmacht 3.Klasse“ (1. August 1922) , Für 18 Jahre „Dienstauszeichnung der Wehrmacht 2.Klasse“ (1. August 1928) und für 25 Jahre Dienst „Dienstauszeichnung der Wehrmacht 1.Klasse“ (1. August 1935).

Am 1. Oktober 1937 wurde Rommel nach Oberst befördert und sein Buch „Infanterie greift an“ schließlich offiziell veröffentlicht. Sein Buch wurde schnell zum beliebtesten Lehrbuch über militärische Taktiken. In seinem Buch, das in Zukunft in viele europäische Sprachen übersetzt und in militärischen Kreisen bekannt gemacht wurde, formulierte Rommel sein Berufs- und Lebens-Credo - niemals aufgeben! Rommel hätte nie erwartet, dass seine Arbeit ein Bestseller im nationalsozialistischen Deutschland werden würde, und in der Schweizer Armee würden sie im Allgemeinen Regeln für das Kampftraining daraus machen.
Im selben Jahr wurde der Mentor der Offiziere ein Kadett. Rommel nahm an den ersten Vorlesungen über die Nazi-Doktrin für Offiziere teil. Von diesem Moment an entschied er, dass das Militär politisch ausgebildet werden muss, um die Politik des Führers aufrechtzuerhalten. Rommel selbst spielte jetzt eine Rolle in dieser Politik, auch keine große.
Von Anfang bis Mitte 1938 war er Verbindungsoffizier des Kriegsministeriums und der Hitlerjugend. Bald hatte Rommel einen Konflikt mit dem Führer dieser Organisation Baldur von Schirach wegen der Tatsache, dass Schirach versuchte, die deutsche Jugend zu militarisieren. In einem der Streitigkeiten sagte Rommel zu Schirach, der kein Schießpulver geschnupft hatte, dass er versuchen sollte, selbst Soldat zu werden, wenn er einen Soldaten erziehen wollte. Takt war nie Rommels starke Seite.
Im Oktober 1938 wurde Rommel zum Leiter einer Infanterieschule im Wiener Vorort Neustadt im besetzten Österreich ernannt. Laut Rommel war dies die glücklichste Zeit in seiner Militärkarriere. Rommel begann sich ernsthaft für Fotografie zu interessieren.

Nachdem Hitler Rommels Buch „Infanterie greift an“ gelesen hatte, war er begeistert und ernannte ihn 1938 zum Kommandeur eines persönlichen Wachbataillons. Im Herbst desselben Jahres besetzte Deutschland das tschechoslowakische Sudetenland mit deutschsprachiger Bevölkerung und Memel. Als Hitler im Sudetenland ankam, wurde er von einem von Rommel kommandierten Bataillon begleitet. Dies war wirklich der erste ernsthafte Posten des zukünftigen großen Feldmarschalls von Deutschland. In Begleitung von Hitler als Kommandeur des Wachbataillons verbrachte Rommel die Nächte an der Tür des Führerschlafzimmers und wechselte sich mit Hitlers Adjutant Brückner ab.
Nach den Aktionen zur Annexion von Gebieten an das Dritte Reich wurde ihm am 30. Oktober 1938 die „Medaille zur Erinnerung an den 1. Oktober 1938“ und nach der Annexion der Tschechoslowakei am 1. Mai 1939 die „Prager Spange“ zur „Medaille zur Erinnerung an den 1. Oktober 1938“ verliehen. Auch 1. Mai 1939 wurde Rommel dann die „Medaille zur Erinnerung an die Heimkehr des Memellandes“ verliehen.