Gleichzeitig mit den ersten Truppen des Afrikakorps traf im März 1941 die Aufklärungsmission Dora, die unter dem Kommando der Abwehr stand, in Libyen ein. Leutnant Walter Eichler leitete die Dora-Mission. Ursprünglich war die Gruppe Forschung und bestand aus Geologen, Kartographen, Astronomen. Anschließend wurden ab November 1941 Kampfeinheiten wie Brandenburg-800 in die Gruppe aufgenommen.
Im Januar wurde die Gruppe mit britischer Ausrüstung ausgestattet, in arabische Kleidung und Militärkleidung der britischen Truppen gekleidet, sowie ein gefangener britischer Kämpfer. Und nun wurde die Dora-Mission mit einer wichtigen militärischen Mission betraut: das Aufspüren der „Freies Frankreich“ Streitkräfte im Tschad, das Bestimmen des Ausmaßes ihrer Bedrohung für das Afrikakorps und das Berechnen der Möglichkeiten, die Kommunikation der Allianztruppen aus dem Süden zu unterbrechen. Infolgedessen wurde die allgemeine Führung des Unternehmens Dora von Oberleutnant Leipzig geleitet, der später für seine Tapferkeit mit dem Ritterkreuz ausgezeichnet wurde und als Rommels Fahrer berühmt wurde.
Am 24. Januar 1942 begann die Dora-Gruppe mit der Verlegung ihrer Basis und ihres Personals von Murzuk nach El Gatroun, einschließlich eines erbeuteten Flugzeugs, dem die Hauptaufklärungsfunktion übertragen wurde. Nach dem Training in El Gatroun wurde Dora in 3 Gruppen aufgeteilt und ging zur Aufklärung nach Algerien, Niger und Tschad.
Nach 14 Tagen wurden alle Gruppen wieder zusammengesetzt. Während aller drei Razzien der Dora-Mission wurden detaillierte Karten des Gebiets erstellt, Transportkommunikation erstellt, viele Fotos gemacht und die in der Region stationierten Streitkräfte bewertet. Es wurde festgestellt, dass die Franzosen im Süden über erhebliche Streitkräfte verfügten, die ausreichten, um dort Positionen zu halten. Eine großangelegte Offensive nach Norden, um das Afrikakorps zu bedrohen, war nicht möglich, obwohl es Anzeichen dafür gab, dass sich Truppen für eine Probeoffensive sammelten.
Die Ergebnisse der Dora-Mission wurden Rommel mitgeteilt und aus diesem Grund befahl Rommel, sich für einen Luftangriff der vorrückenden französischen Truppen bereit zu machen. Eine Woche später begann die Offensive in Richtung Murzuk, die sofort von der deutsch-italienischen Luftfahrt gestoppt wurde, woraufhin sich die Franzosen hastig in den Tschad zurückzogen.
Nach der Schlacht von El Alamein wurde die Dora-Gruppe nach Tripolis verlegt und dem brandenburgischen Bataillon unter dem Kommando von Koenen übergeben. In Wadi Zemzem zerstörten sie eine weitreichende britische Wüstengruppe und Popskys berühmte persönliche arabische Armee, woraufhin sie sich sicher nach Tunesien zurückzogen. Bei Aufklärungsangriffen in Tunesien reiste die Gruppe über 4.000 km durch die Wüste.
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